在地图上画出要拍的区域
根据区域和拍摄参数生成航线，调整高度、速度、相机方向与重叠率，不必逐点手动安排整片区域。
WHAT YOU CAN DO
航线规划与自动采集
适合希望采集园区、建筑或场地多视角影像的无人机使用者，也可用于准备三维重建所需的照片。
从不同方向记录建筑与环境
通过多方向倾斜摄影，让相机不只朝下拍，也从不同角度观察立面。具体拍摄能力取决于机型与客户端。
先预演，再开始采集
用 App 内置仿真预演航线、拍照和暂停恢复流程。现场检查通过后再执行，全程监督，必要时暂停或接管。
- 1
安装匹配机型的 App
Mini 2 选择 Android V4；Mini 4 Pro 选择 Android V5。Android 按提示允许当前浏览器或文件管理器安装应用。iOS 通过 TestFlight 链接加入测试。
- 2
用普通遥控器连接手机
需要与机型兼容的普通遥控器（不带屏幕），通过 USB 数据线连接手机，App 安装在手机上。本页提供的使用方式不适用于带屏遥控器。
- 3
规划区域，用内置仿真预演
设置区域、高度和拍摄重叠率，在 App 内置仿真中跑一遍任务，查看航线、转弯及拍照流程，熟悉暂停、恢复和结束操作。
- 4
现场检查通过后，再开始采集
退出仿真，确认飞机连接、图传和定位正常，再检查障碍物、返航路径、相对高度、电量与信号。执行时保持监督；V4 / iOS 必须保持 App 前台运行和连接。
VIDEO GUIDE
航线规划与安全预检
中文演示：地图选区、五方向航线、内置预演和安全预检。
视频使用演示版录制，不涉及真实起飞。新版相机几何参数未确认时仅提示覆盖率和 GSD 可能存在误差，不再单独阻止执行；相机可用性、拍照节拍和飞行安全检查仍保留。
QUALITY ASSESSMENT
质量评估与补拍
连接质量评估服务后，可上传采集的照片，识别需要补充观测的区域，并在 App 中接收和执行补拍航线。
可选功能，需另外配置电脑端服务
该服务用于指导补拍，不提供最终 3DGS 重建；最终重建需使用其他软件完成。仅使用航线规划和拍摄功能，无需配置此服务。
GET OPENFLYGO
选择适合你设备的版本
先选择无人机型号，再下载对应的 Android 版本，或通过 TestFlight 安装 iOS 版。
需要普通遥控器（不带屏幕）连接手机使用，不适用于带屏遥控器。
选择机型，查看对应版本与测试情况。
ANDROID
OpenFlyGo V4
0.3.1-v4 · 预览版
适配 Mini 2 等机型。飞行时请保持 App 在前台运行，并保持手机与遥控器连接。
- Android 7.0 及以上（64 位 ARM）
- 普通遥控器，通过 USB 连接手机
ANDROID
OpenFlyGo V5
0.1.1-v5 · 预览版
适配 Mini 4 Pro 等机型，提供区域航线规划和多方向拍摄。
- Android 7.0 及以上（64 位 ARM）
- V4 / V5 对应不同机型，并非升级关系
iOS
OpenFlyGo for iOS
TestFlight · 测试版
在 iPhone 上打开下方链接，按提示通过 TestFlight 安装。
- 已在项目中使用 Mini 2
- 名额与设备要求以 TestFlight 页面为准
无需在 GitHub 提交申请。首次使用请先安装 TestFlight。
正在获取下载信息…
关于机型兼容性
我们已在项目中使用 Mini 2 和 Mini 4 Pro。其他所列机型依据 DJI 官方支持信息整理，尚未实机测试，部分功能可能不可用。
请选择准确型号：Mini SE 与 Mini 2 SE、Mavic 3 行业版与消费版不能混用。即使机型相同，也请确认遥控器与固件兼容。
查看机型支持依据
核对日期：2026-09-24 · Android MSDK V4 4.16.4 / V5 5.18.0 · iOS MSDK 4.16.2
FAQ
常见问题
这是 DJI 官方 App 吗？
不是。OpenFlyGo 是使用 DJI 开发接口制作的独立开源 App。
V4 和 V5，我应该选更新的那个吗？
按机型选，不按版本数字选。例如 Mini 2 用 V4，Mini 4 Pro 用 V5。选择下载区的机型后，页面会显示对应版本。
使用 App 需要服务器吗？
航线规划和拍摄不需要另外配置服务器。质量评估和补拍规划需要连接另外配置的电脑端服务，最终 3DGS 重建需使用其他软件完成。地图加载和首次激活等操作仍需要网络。
Android 提示不允许安装，或者更新失败怎么办？
按系统提示，允许用于下载的浏览器或文件管理器安装应用。如果更新失败，请先备份任务，将错误提示反馈给我们；不要直接清空数据或卸载旧版，以免丢失任务。
iOS 版如何安装？
在 iPhone 上打开下载区的 TestFlight 链接，按提示安装 TestFlight 并加入测试。可用名额和设备要求以 TestFlight 页面为准。
软件会上传我的照片吗？
使用照片上传功能时，照片会发送到你配置的质量评估服务，用于分析采集情况和规划补拍。请只连接可信的服务地址，并妥善保管访问码。
OPEN SOURCE
开源代码与使用文档
源码、使用文档和问题讨论都在 GitHub。欢迎反馈；如果对你有帮助，也欢迎留下一个 Star。